Goslam X1 5G
Sistema SLAM per Ispezione Spazi Confinati
per DJI Matrice 4
Vola dove nessuno può entrare!
Scanner laser SLAM in gabbia anticollisione, plug & play su Matrice 4E e 4T: un connettore, nessuna centralina, nessun secondo radiocomando. Vola dentro cunicoli, serbatoi e sotterranei e restituisce una nuvola di punti a colori mentre sei ancora in volo — accuratezza fino a 1 cm, 200.000 punti al secondo. Nessun ponteggio, nessun permesso di ingresso in spazio confinato, nessun operatore esposto.
di scansione
al secondo
di scansione
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telaio anticollisione
Valori dichiarati dal costruttore. Raggio di scansione 40 m con riflettività 10%, 70 m con riflettività 80%. Accuratezza e densità reali dipendono da geometria dell'ambiente, velocità di volo e condizioni di superficie.
Plug & play su DJI Matrice 4E e Matrice 4T
Lo scanner si innesta sul connettore dedicato del drone: alimentazione, dati, comandi di scansione e faro passano dal mezzo. Nessuna centralina esterna, nessun secondo radiocomando, nessun cablaggio aggiuntivo. Con la versione termica 4T la stessa uscita porta a casa anche il dato radiometrico.
Rilievo Lidar Slam + RGB e Termico
con Drone per Spazi Confinati
Una galleria di servizio, un serbatoio, un cunicolo, un vano interrato dopo un evento. Il dato che serve è sempre lo stesso: la geometria reale, misurabile, confrontabile nel tempo. Quello che cambia — e che pesa sul bilancio — è quanto costa portare uno strumento fin lì dentro.
⚠ Rilievo tradizionale in spazio confinato
- Permesso di lavoro, misura preventiva dell'atmosfera, DPI e squadra di recupero esterna
- Stazione totale o laser scanner statico da riposizionare a ogni stazione
- Ore di allestimento per ogni tratta, con registrazione manuale delle scansioni
- Operatore esposto per tutta la durata dell'acquisizione
- Ponteggi, trabattelli o accesso su fune dove il terreno non è praticabile
- Zone non rilevabili perché irraggiungibili in sicurezza
- Dato disponibile dopo l'elaborazione, a giorni di distanza
- Attività dell'impianto ferma per tutta la durata dell'intervento
✓ Drone SLAM System
- Nessun ingresso di personale: entra il drone, non l'operatore
- SLAM in movimento: nessuna stazione da piazzare, nessun target da posare
- Volo unico sull'intero sviluppo, registrazione automatica senza cuciture manuali
- Pilota e squadra restano fuori, in posizione sicura
- Telaio anticollisione: vola in passaggi stretti senza rischiare l'urto
- Raggiunge quote e nicchie che a piedi non si raggiungono
- Nuvola di punti a colori visibile in tempo reale sul radiocomando
- Finestra di fermo impianto ridotta alla durata del volo
Quattro cose che cambiano nel modo in cui lavori
Non è una versione tecnologica dello stesso lavoro. È un'altra economia dell'intervento: cambia chi entra, quanto dura, quando arriva il dato e quanto costa preparare tutto il resto.
La geometria reale, misurabile
Una nuvola di punti densa e a colori dell'intero volume, accurata fino a 1 cm. Non un video di sopralluogo: un modello su cui prendere misure, ricavare sezioni e confrontare campagne successive.
Lo vedi mentre lo acquisisci
La nuvola compare sul radiocomando durante il volo. Ti accorgi subito se manca una porzione, e la recuperi nello stesso intervento invece di tornare la settimana dopo.
Dal volo al dato, senza attesa
Quindici minuti di volo per tratta, colore in tempo reale e, nella versione connessa, nuvola consultabile e misurabile a distanza già durante l'acquisizione. Il post-processing serve a rifinire, non a capire cosa hai preso.
Quello che non devi più organizzare
Niente permesso di ingresso, niente squadra di recupero, niente ponteggi o accesso su fune, niente target da posare. Il montaggio sul drone è a innesto e la ripresa da break-point ti lascia cambiare batteria senza perdere l'allineamento.
Il sistema in funzione: volo in ambiente chiuso e acquisizione della nuvola di punti.
Dal montaggio alla nuvola di punti in quattro passaggi
Lo scanner si innesta sul drone tramite connettore dedicato: alimentazione, dati e comandi passano dal mezzo, senza centraline aggiuntive e senza un secondo radiocomando da gestire.
Innesto e gabbia
Lo scanner si collega al connettore dedicato del Matrice 4E o 4T: plug & play, senza attrezzi e senza centraline. La gabbia anticollisione a montaggio rapido porta l'ingombro complessivo a 72×65×23 cm: la misura che decide se un passaggio è percorribile o no.
Volo e SLAM
Nessun GPS richiesto. L'algoritmo SLAM costruisce la mappa mentre il drone avanza, con campo di scansione 360°×59° e 200.000 punti al secondo. Il faro frontale, comandato dal radiocomando, illumina l'ambiente per la resa cromatica.
Controllo a vista sul radiocomando
La nuvola di punti compare sullo schermo del radiocomando durante il volo. Il pilota valuta la copertura ottenuta e corregge la traiettoria sul momento, senza apparati esterni.
Restituzione e post-processing
Dati registrati a bordo su memoria da 128 GB e, nella versione connessa, trasmessi in tempo reale. Il post-processing ottimizza densità e accuratezza per le applicazioni di misura.
Sei elementi che decidono se il rilievo si fa o non si fa
In spazio confinato la differenza non la fa la scheda tecnica del sensore. La fanno l'ingombro, la luce, la possibilità di sbagliare senza rompere nulla e la certezza di aver preso tutto.
Tollerante agli urti, per progetto
La gabbia a montaggio rapido racchiude il drone su tutti i lati. In un cunicolo o dentro un serbatoio il contatto con la parete non è un'ipotesi remota: è il motivo per cui la maggior parte dei rilievi aerei in spazio confinato non si tenta nemmeno. Qui l'urto è previsto, non temuto.
- Ingombro totale 72 × 65 × 23 cm, telaio incluso
- Volo in passaggi stretti senza rischio di danno da urto
- Meno stress per il pilota, traiettorie più vicine alle superfici
Non una nuvola grigia da interpretare
Sensore immagine da 5 MP con global shutter fuso con il laser: la nuvola esce già a colori, con densità uniforme. Le caratteristiche strutturali si riconoscono a colpo d'occhio, senza passare da una fase di colorazione successiva.
- Fusione camera-laser con restituzione cromatica sincrona
- Sensore 5 MP global shutter: nessuna deformazione da movimento
- Utilizzabile per identificazione rapida in campo, non solo per il rilievo
Sai cosa hai preso prima di atterrare
La nuvola si vede sullo schermo del radiocomando mentre il drone lavora. È la differenza tra tornare a casa con il dato e tornare a casa sperando che il dato sia completo — e, se manca qualcosa, tra rifare un passaggio e rifare una trasferta.
- Visualizzazione live senza apparati aggiuntivi
- Correzione della traiettoria durante l'acquisizione
- Faro e comandi di scansione gestiti dallo stesso radiocomando
Un ambiente grande, una sola nuvola
Quando la scena non si copre in un volo solo, la scansione riprende dal punto di interruzione. Puoi cambiare batteria o fermarti quando serve: i risultati si allineano da soli, in tempo reale e in post-processing, senza cuciture manuali.
- Numero di riprese non limitato
- Registrazione automatica, nessuna cucitura successiva
- Ambienti complessi coperti come un unico rilievo
Il buio smette di essere un vincolo
Faro frontale dedicato, regolabile dal radiocomando. Nei sotterranei e nei volumi chiusi serve per due cose insieme: vedere dove si vola e ottenere immagini pulite per la resa a colori della nuvola.
- Controllo dell'illuminazione dal radiocomando
- Volo sicuro e immagini nitide in ambienti senza luce
- Range operativo da −20 °C a +50 °C
Coordinate reali, senza posare target
I punti di riferimento si acquisiscono con puntamento laser: si registra rapidamente l'informazione del punto e la si usa poi per la conversione di coordinate e il posizionamento sul piano. Nessun target da portare, posare e recuperare in un ambiente dove non si entra.
- Campionamento rapido dei punti direttamente in campo
- Utilizzabile per conversione di coordinate e piani di riferimento
- Meno materiale da movimentare, meno tempo in sito
360° attorno, 59° in verticale
Il campo di scansione è la ragione per cui un volo solo basta dove servirebbero decine di stazioni. Il sensore acquisisce l'intero anello attorno al drone mentre avanza: pareti, volta e piano di calpestio entrano nella stessa passata.
- Campo di scansione 360° × 59°
- Frequenza 200.000 punti al secondo
- Raggio 40 m con riflettività 10% · 70 m con riflettività 80%
- Accuratezza dichiarata fino a 1 cm
- Autonomia di volo di circa 15 minuti per tratta
Campo di scansione 360° × 59°, con la gabbia anticollisione che racchiude il drone.
Scheda tecnica
Dati dichiarati dal costruttore, riferiti al sistema di scansione escluso il drone. La configurazione finale viene definita insieme in fase di progetto.
Dalla nuvola al modello consultabile
L'acquisizione è metà del lavoro. L'altra metà è arrivare a un dato che qualcuno, in ufficio o in cantiere, possa davvero usare per decidere.
- Nuvola di punti a colori, densità uniforme, pronta per le misure
- Post-processing ad alta precisione per le applicazioni di rilievo
- Ricostruzione con tecnica 3D Gaussian e visualizzatore dedicato
- Nella versione connessa: consultazione e misura da remoto durante l'acquisizione
- Confronto tra campagne successive sullo stesso percorso
Nuvola di punti a colori e strumenti di misura sul modello acquisito.
Otto ambienti dove il rilievo tradizionale costa troppo
Il criterio è sempre lo stesso: un volume chiuso, poca luce, accesso difficile o pericoloso, e la necessità di una geometria misurabile e ripetibile nel tempo.
Gallerie e tunnel
Sviluppo completo in una passata, con confronto tra campagne per seguire deformazioni e distacchi.
Serbatoi e silos
Volume interno, stato delle pareti e geometria residua senza svuotare il tempo di un ingresso in spazio confinato.
Sotterranei e cunicoli
Vani tecnici, cavedi, condotte e passaggi ispettivi dove non arriva né l'uomo né un mezzo su ruote.
Miniere e cave
Gallerie di coltivazione, fronti e camere di scavo, con volumetrie calcolabili dalla nuvola.
Interni industriali
Capannoni, impianti e linee produttive: rilievo as-built per interventi di revamping e layout.
Cumuli e stoccaggi
Misura volumetrica di depositi coperti, materiali sfusi e magazzini a cielo chiuso.
Emergenza e post-evento
Strutture instabili dopo incendio, crollo o allagamento: la geometria prima di far entrare le squadre.
Patrimonio e archeologia
Cripte, volte, ambienti ipogei e strutture storiche, rilevate senza ponteggi e senza contatto.
Hai un ambiente che nessuno riesce a rilevare?
Descrivici la geometria e i vincoli di accesso. Ti diciamo se il sistema ci arriva, con quale configurazione e quali sono i limiti reali sul tuo sito — prima di qualsiasi preventivo.
Due configurazioni: con o senza il drone
Se in flotta c'è già un Matrice 4E o 4T, serve solo il kit di scansione. Altrimenti si parte dalla combo completa con il Matrice 4T, termocamera inclusa. In demo valutiamo insieme quale delle due ha senso per i tuoi ambienti e la tua frequenza di rilievo.
Kit Scanner SLAM
Per chi ha già in flotta un Matrice 4E o 4T. Si innesta sul connettore del drone e aggiunge la capacità di scansione laser 3D in spazi confinati, con tutto il software di elaborazione incluso.
- 1× Scanner LiDAR 3D SLAM con modulo 5G integrato
- 1× Gabbia anticollisione a montaggio rapido
- 1× Lettore di schede
- 1× Scheda TF da 128 GB
- 8× Viti di fissaggio manuale M3×6
- 2× Pad in gomma morbida di ricambio
- 1× Panno per pulizia lente
- 1× Licenza software di post-processing delle nuvole di punti
- 1× Software desktop di elaborazione, versione standard
- 1× Visualizzatore 3D
- 1× Valigia rigida di sicurezza per il trasporto
- Drone non incluso
Combo Matrice 4T
Tutto quello che serve per produrre rilievi dal primo giorno, termocamera compresa: drone, scanner, batterie, protezioni e formazione operativa. Una sola fornitura, un solo interlocutore.
- Tutto il contenuto del Kit Scanner SLAM, più:
- 1× DJI Matrice 4T
- 3× Batterie di volo
- 1× Caricabatterie
- 1× Kit paraeliche 360°
- 1× Case di trasporto
- 1× Training operativo di 4 ore*
* Training operativo. Quattro ore di affiancamento con i nostri tecnici, in sede a Rimini oppure presso la vostra struttura: montaggio, calibrazione, prima acquisizione guidata e verifica dei parametri sul vostro tipo di ambiente. Disponibile noleggio operativo Grenke da 24 a 60 mesi e fornitura su MEPA per la Pubblica Amministrazione.
Matrice 4T: lo stesso volo ti porta a casa anche il termico
Il kit di scansione funziona su Matrice 4E e 4T. Se il drone lo devi ancora acquistare, la scelta del 4T aggiunge una cosa che il rilievo geometrico da solo non dà: una termocamera radiometrica a bordo. Dentro una galleria o un serbatoio significa uscire con la nuvola di punti e con la mappa termica, senza un secondo sopralluogo.
Il Matrice 4T in sintesi: gimbal multi-camera con termocamera, luce ausiliaria NIR e telemetro laser.
Dov'è, quanto misura, com'è fatto
La nuvola di punti a colori dello scanner SLAM: geometria reale, sezioni, volumi e confronto tra campagne successive. È la base su cui si prendono le misure.
Dove qualcosa non va
La termocamera radiometrica legge da −20 a +550 °C con precisione di ±2 °C: infiltrazioni, ponti termici, perdite, punti caldi su quadri e motori, tracce di ristagno. Anomalie che a occhio, e nella nuvola di punti, non si vedono.
Dati dichiarati da DJI, riferiti al drone in configurazione standard. Con lo scanner e la gabbia anticollisione montati, autonomia e prestazioni di volo si riducono: il riferimento operativo per una tratta di scansione è di circa 15 minuti. Il Matrice 4E resta la scelta corretta quando il termico non serve. Confronta Matrice 4T e 4E →
Il sistema è il punto di partenza, non il progetto
Comprare uno scanner è semplice. Portare a casa un rilievo utilizzabile, dentro un ambiente difficile, con personale che sa cosa sta facendo, è un'altra cosa.
Valutazione dell'ambiente
Geometria, sezioni minime, accessi, presenza di atmosfera pericolosa, illuminazione. Da qui esce la risposta onesta su cosa è rilevabile e cosa no.
Configurazione e collaudo
Montaggio, calibrazione, prima acquisizione in campo con il vostro personale, verifica dei parametri sul vostro tipo di ambiente.
Formazione e normativa
Training operativo, supporto alla documentazione EASA/ENAC, registrazione D-Flight e assistenza sulla polizza obbligatoria.
Assistenza continuativa
Un referente tecnico assegnato, aggiornamenti software, ricambi e supporto nel tempo. DJI Gold 5 Dealer, ISO 9001:2015.
Quello che ci viene chiesto prima dell'acquisto
Su quali droni si monta, e quanto è complicato?
Il kit è compatibile con DJI Matrice 4E e Matrice 4T ed è completamente plug & play: si innesta sul connettore dedicato del drone e da lì passano alimentazione, dati, comandi di scansione e faro. Nessuna centralina esterna, nessun secondo radiocomando, nessun cablaggio da realizzare. Con il Matrice 4T si porta a casa anche il dato termico nella stessa uscita.
Serve il GPS per far funzionare la scansione?
No. Il posizionamento è costruito dall'algoritmo SLAM a partire dalla percezione del sensore durante il volo: è esattamente il motivo per cui il sistema lavora in galleria, nei sotterranei e dentro strutture chiuse dove il segnale satellitare non arriva.
Quanto è stretto il passaggio minimo in cui può volare?
L'ingombro complessivo con telaio anticollisione è 72 × 65 × 23 cm. Il passaggio utile va valutato caso per caso, perché oltre alla sezione contano la presenza di ostacoli sporgenti, i flussi d'aria e il margine di manovra necessario al pilota. È una delle prime cose che verifichiamo insieme.
Che accuratezza si ottiene davvero sul campo?
Il costruttore dichiara un'accuratezza fino a 1 cm. Il valore reale dipende dalla geometria dell'ambiente, dalla velocità di volo, dalla riflettività delle superfici e dalla qualità del post-processing. Per applicazioni con requisiti metrici stringenti conviene una prova sul vostro ambiente specifico prima dell'acquisto.
Quindici minuti di volo bastano per una galleria lunga?
Per una tratta sì; per uno sviluppo esteso si procede in più riprese. La funzione di ripresa da break-point consente di fermarsi, cambiare batteria e riprendere dal punto di interruzione: le scansioni si allineano automaticamente, senza cuciture manuali e senza limite al numero di riprese.
Serve un pilota specializzato?
Serve un pilota certificato secondo il Regolamento UE 2019/947 e a suo agio nel volo in spazi stretti. La gestione della scansione, invece, è integrata nel radiocomando: nessun secondo operatore e nessuna centralina aggiuntiva. La formazione del personale fa parte del percorso di consegna.
Il dato è compatibile con i nostri software?
L'output è una nuvola di punti, quindi utilizzabile nei flussi di lavoro CAD e BIM già in uso. I formati esatti e le modalità di esportazione dipendono dalla configurazione software scelta: li verifichiamo insieme sul vostro flusso prima dell'ordine.
Esiste la versione con trasmissione in tempo reale?
Sì. Nella configurazione connessa la nuvola a colori è consultabile e misurabile da remoto mentre l'acquisizione è in corso, attraverso la piattaforma cloud dedicata. È la modalità pensata per il coordinamento in emergenza e per la direzione lavori a distanza.
Si può provare prima di decidere?
Sì. Demo operativa in sede a Rimini oppure direttamente sul vostro sito, sull'ambiente reale che dovete rilevare. È il modo più rapido per capire se la sezione è percorribile e che qualità di dato si ottiene nelle vostre condizioni.
Parliamo del tuo ambiente
Raccontaci che cosa devi rilevare e con quali vincoli di accesso. Ti diciamo se il sistema ci arriva, quale configurazione ha senso e quali sono i limiti reali — prima di parlare di prezzo. Ti ricontattiamo entro 48 ore.
