DJI Zenmuse L3
Il primo sistema LiDAR aereo a lungo raggio e ad alta precisione di DJI
DJI Zenmuse L2
Vedi lontano e in profondità, cogli ogni dettaglio
Il sistema LiDAR aereo ad alta precisione di nuova generazione di DJI è dotato di un LiDAR a lungo raggio in grado di raggiungere fino a 950 m [1] anche su oggetti con una riflettività del 10%. La doppia fotocamera di mappatura RGB da 100 MP e un sistema POS ad alta precisione accelerano l'acquisizione dei dati geospaziali, consentendo una copertura giornaliera fino a 100 km² [2].
Prestazioni Hardware Ridefinite
Zenmuse L3 integra un LiDAR a lungo raggio da 1535 nm, due fotocamere RGB da 100 MP per la mappatura, un sistema POS ad alta precisione e uno stabilizzatore a tre assi, il tutto in un dispositivo compatto che offre prestazioni senza precedenti per le sue dimensioni.
LiDAR a lungo raggio da 1535 nm
Lungo raggio, ampia copertura
Zenmuse L3 raggiunge una distanza massima di rilevamento di 950 m [1] a una frequenza di impulso di 100 kHz, testata sotto luce ambientale di 100 klx e su oggetti con riflettività del 10%. La frequenza di impulso regolabile consente una potenza erogata flessibile e un'adattabilità ottimale ai diversi scenari operativi. Le tipiche altitudini di volo comprese tra 300 e 500 m [3] ampliano significativamente la copertura di un singolo volo e aumentano l'efficienza della mappatura.
Punto laser piccolo, energia elevata
Con una divergenza di fascio laser di soli 0,25 mrad (1/e²), la dimensione del punto alla stessa distanza è circa un quinto rispetto a quella di Zenmuse L2, consentendo il rilevamento di oggetti più piccoli come linee elettriche e rami. Una maggiore densità energetica si traduce in una capacità di penetrazione più elevata, aumentando significativamente la densità di punti al suolo sotto la vegetazione e consentendo una ricostruzione ad alta precisione di terreni e strutture complesse.
Alta frequenza di impulso, ritorni multipli
Con una frequenza massima di emissione degli impulsi laser di 2 milioni di impulsi al secondo e il supporto di fino a 16 ritorni [4], Zenmuse L3 offre una ricostruzione spaziale estremamente accurata. La densità della nuvola di punti e la capacità di penetrazione possono essere regolate in base alle esigenze, dalla mappatura ad alta accuratezza agli ambienti complessi.
Modalità di scansione
Supporta modalità di scansione lineare, a stella e non ripetitiva per diversi scenari operativi: • Lineare: garantisce una distribuzione della nuvola di punti più uniforme, ideale per la mappatura del terreno ad alta precisione. • A stella: bilancia l’accuratezza con molteplici angoli di scansione e capacità di penetrazione, risultando ideale per foreste o ambienti urbani densi. • Non ripetitiva: offre molteplici angoli di scansione e una copertura più ampia, ottimizzata per l’ispezione delle linee elettriche e altri rilievi strutturali complessi.
Sistema di mappatura a doppia fotocamera RGB da 100 MP
Sensore RGB da 100MP
Dotata di doppio sensore RGB CMOS 4/3 da 100 MP e otturatore meccanico, Zenmuse L3 offre precisione ed efficienza notevolmente superiori. Il pixel binning supporta una risoluzione effettiva di 25 MP con una dimensione dei pixel maggiore, garantendo una riproduzione dei colori superiore anche in condizioni di scarsa illuminazione.
FOV ultra-grandangolare di 107°
Due fotocamere RGB con FOV orizzontale fino a 107° per una copertura più ampia per scatto, anche con sovrapposizione LiDAR laterale al 20% è possibile acquisire DOM e DEM in un solo volo, aumentando l’efficienza operativa
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Supporto esperto
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Sicurezza dei dati
Zenmuse L3 supporta la crittografia delle schede di memoria CFexpress™, consentendo la protezione sicura dei dati archiviati e prevenendo accessi non autorizzati o furti di dati. Matrice 400 offre la cancellazione dei log con un solo clic e la crittografia AES-256 per la trasmissione video, garantendo ulteriormente la riservatezza dei dati.
Acquisizione dei dati
Stima della nuova di punti
Ispezione delle linee elettriche
Vista flessibile a schermo condiviso
Nuvola di punti in tempo reale
Misurazione cloud di nuvole di punti
Durante il funzionamento, DJI Pilot 2 supporta tre modalità di visualizzazione: RGB, point cloud e point cloud/RGB side-by-side display, presentando i risultati operativi in modo intuitivo. L'attivazione di RNG (Laser Rangefinder) consente l'accesso alle informazioni sulla distanza tra il modulo LiDAR e l'oggetto al centro del FOV, migliorando la sicurezza del volo. Supporta inoltre quattro modalità di colorazione point cloud in tempo reale: riflettività, altezza, distanza e RGB.
Dopo l'operazione, il modello di nuvola di punti 3D [7] può essere visualizzato direttamente nell'album. I modelli di nuvola di punti 3D di più voli possono anche essere uniti, consentendo il processo decisionale in loco in merito alla qualità operativa.
Dopo la raccolta dei dati del cloud di punti, l'app DJI Pilot 2 genererà automaticamente un rapporto sulla qualità delle attività [8] in modo che gli operatori possano controllare i risultati operativi in tempo reale e in loco, rendendo il lavoro sul campo più reattivo e senza preoccupazioni.
In ambienti operativi complessi, gli utenti possono impostare stazioni base RTK prima dell'operazione per evitare preventivamente la perdita di dati RTK dovuta a interferenze, disconnessione della trasmissione video o altri problemi. Dopo l'operazione, importa i file originali in DJI Terra per utilizzare il processo PPK (cinematica di post-elaborazione) per ricostruire modelli ad alta precisione.
Ottieni un post-processing one-stop efficiente e affidabile quando importi dati di point cloud in DJI Terra. Genera un modello di point cloud 3D in formato standard con un solo clic dopo il calcolo della traiettoria del point cloud e l'ottimizzazione della precisione. Dopo la classificazione del punto a terra, utilizzando Ground Point Type, è possibile generare un DEM. La qualità del point cloud può essere analizzata con la funzione Accuracy Control and Check.
Elaborazione dei dati
Applicazione dei dati
DJI Modify supporta la classificazione semantica intelligente delle nuvole di punti, distinguendo automaticamente tra terreno, vegetazione, edifici, fili, tralicci elettrici e altro ancora. Dopo la classificazione, gli utenti possono regolare efficacemente le categorie utilizzando gli strumenti Selezione rapida e Selezione struttura, migliorando ulteriormente l’accuratezza della classificazione e l’efficienza del processo.
Lo strumento Profilo di DJI Modify consente agli utenti di selezionare in modo flessibile aree di sezione trasversale dei modelli di nuvola di punti per un’analisi intuitiva delle variazioni del terreno, delle caratteristiche strutturali e dei profili di elevazione.
LiDAR a lungo raggio da 1535 nm
Fornisce un flusso di lavoro completo che copre acquisizione, elaborazione e applicazione dei dati.
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