DJI Zenmuse L2
Sistema LiDAR aereo ad alta precisione
DJI Zenmuse L2
Autonomia estesa, precisione sublime
Zenmuse L2 integra un LiDAR basato sull'inquadratura, un sistema IMU ad alta precisione sviluppato autonomamente e una fotocamera per mappatura RGB con CMOS da 4/3, che permette alle piattaforme di volo DJI di acquisire dati geospaziali piรน precisi, efficienti e affidabili. Se utilizzata con DJI Terra, offre una soluzione definitiva per la raccolta di dati 3D e una post-elaborazione ad alta precisione.
Precisione suprema
Precisione verticale: 4 cm Precisione orizzontale: 5 cm
Efficienza sublime
Copertura di 2,5 km2 con un singolo volo [2]
Penetrazione superiore
Punti laser piรน piccoli, nuvole di punti piรน dense
Distanza di rilevamento
250 m con una riflettivitร del 10%, 100 klx 450 m con una riflettivitร del 50%, 0 klx
5 Ritorni
Soluzione definitiva
Nuvola di punti LiveView
Elaborazione con un solo click su DJI Terra
Soluzione LiDAR integrata
Grazie al suo potente hardware, L2 garantisce una scansione accurata di oggetti complessi all'interno di un ampio raggio d'azione e un'acquisizione piรน rapida delle nuvole di punti. Durante le operazioni รจ possibile visualizzare in anteprima, riprodurre ed elaborare modelli di nuvole di punti in loco, sfruttando i report sulla qualitร delle attivitร generati da DJI Terra. Tutto ciรฒ offre una soluzione pratica e completa che migliora l'efficienza complessiva, permettendo agli utenti di ottenere risultati precisi dalle nuvole di punti con una singola operazione di post-elaborazione.
Alti livelli di precisione
Combinando un GNSS e un modulo IMU ad alta precisione sviluppato autonomamente, questa soluzione garantisce una precisione verticale di 4 cm e una precisione orizzontale di 5 cm. [1]
Efficienza sublime
Pronta a operare non appena viene accesa, รจ in grado di raccogliere dati geospaziali e RGB da un'area di 2,5 km2 in un singolo volo.
Operazioni intuitive
Insieme a Matrice 350 RTK e DJI Terra, L2 offre una soluzione definitiva, che riduce la soglia operativa.
LiDAR basato sull'inquadratura
Distanza di rilevamento aumentata del 30%
L2 รจ in grado di eseguire il rilevamento da una distanza massima di 250 m con una riflettivitร del 10% e 100 klx,[3] o di 450 m con una riflessivitร del 50% e 0 klx. [3] Ora l'altitudine operativa tipica puรฒ arrivare a 120 m, migliorando decisamente la sicurezza e l'efficienza operativa.
Punti laser piรน piccoli, nuvole di punti piรน dense
Grazie a una dimensione di un singolo punto di soli 4ร12 cm a 100 m, pari a un quinto di quella delle versione L1, e alla capacitร di rilevare piรน dettagli in oggetti molto piรน piccoli, L2 รจ in grado di penetrare una vegetazione piรน densa, generando modelli di elevazione digitale (DEM) molto piรน precisi.
Supporta 5 ritorni
Nelle aree con vegetazione molto fitta, L2 รจ in grado di catturare piรน punti a terra anche sotto il fogliame.
Velocitร effettiva delle nuvole di punti: 240.000 pt/s
In tutte le modalitร di ritorno, sia singole che multiple, L2 puรฒ arrivare a una velocitร di generazione massima di 240.000 punti al secondo, consentendo l'acquisizione di una quantitร di dati superiore nelle nuvole di punti in un determinato intervallo di tempo.
Doppia modalitร di scansione
L2 supporta due modalitร di scansione, adattandosi in modo flessibile alle esigenze dell'utente. Con la modalitร di scansione ripetitiva, il LiDAR di L2 รจ in grado di ottenere nuvole di punti piรน uniformi e accurate, soddisfando i requisiti della mappatura di alta precisione. La modalitร di scansione non ripetitiva offre un livello di penetrazione superiore, che consente di ottenere informazioni piรน strutturali, pertanto รจ adatta all'ispezione delle reti elettriche, al rilevamento forestale e ad altri scenari.
Design basato sull'inquadratura
Il design basato sull'inquadratura garatntisce un tasso di dati delle nuvole di punti efficace fino al 100%. Se utilizzata insieme a uno stabilizzatore a tre assi, offre possibilitร superiori negli scenari di rilevamento.
Sistema IMU ad alta precisione
Precisione superiore
Il sistema IMU ad alta precisione sviluppato autonomamente, combinato con il sistema di posizionamento RTK del drone per la fusione dei dati in fase di post-elaborazione, consente a L2 di accedere a informazioni sulla posizione, sulla velocitร e sull'attitudine assolute ed estremamente precise. Inoltre, la maggiore adattabilitร ambientale del sistema IMU ne aumenta ulteriormente l'affidabilitร operativa e la precisione.
Precisione di imbardata
0,2ยฐ in tempo reale, 0,05ยฐ dopo l'elaborazione
Precisione di beccheggio/rollio
0,05ยฐ in tempo reale, 0,025ยฐ dopo l'elaborazione
Modulo IMU operativo senza riscaldamento
Le prestazioni del sistema IMU sono state notevolmente migliorate ed รจ pronta all'uso subito dopo l'accensione. Inoltre, il drone associato puรฒ iniziare ad operare immediatamente, quando l'RTK รจ in stato FIX, per offrire un'esperienza ottimale sul campo.
Fotocamera RGB per la mappatura
CMOS da 4/3 e otturatore meccanico
Le dimensioni dei pixel sono state aumentate a 3,3 ฮผm e ora i pixel effettivi arrivano a 20 MP, garantendo un notevole miglioramento delle immagini complessive e aumentando il livello di dettaglio nelle nuvole di punti con colori reali. L'intervallo minimo per le foto รจ stato ridotto a 0,7 s. Il numero massimo di cicli dell'otturatore della fotocamera per la mappatura รจ stato aumentato a 200.000, per ridurre ulteriormente i costi di esercizio. Quando non รจ necessario raccogliere nuvole di punti, la fotocamera RGB puรฒ comunque scattare foto e registrare video o raccogliere immagini per la mappatura della luce visibile.
Esperienza operativa ottimizzata
Ispezione delle linee elettriche
Rotte di volo diversificate
Nuvola di punti LiveView
Riproduzione e unione dei modelli di nuvola di punti
Generazione automatica dei report sulla qualitร delle attivitร
Soluzione PPK
Supporta i tipi di percorso Waypoint, Area e Lineare, per gestire attivitร di rilevamento in una varietร di ambienti.
Durante il funzionamento, DJI Pilot 2 supporta tre modalitร di visualizzazione: RGB, point cloud e point cloud/RGB side-by-side display, presentando i risultati operativi in โโmodo intuitivo. L'attivazione di RNG (Laser Rangefinder) consente l'accesso alle informazioni sulla distanza tra il modulo LiDAR e l'oggetto al centro del FOV, migliorando la sicurezza del volo. Supporta inoltre quattro modalitร di colorazione point cloud in tempo reale: riflettivitร , altezza, distanza e RGB.
Dopo l'operazione, il modello di nuvola di punti 3D [7] puรฒ essere visualizzato direttamente nell'album. I modelli di nuvola di punti 3D di piรน voli possono anche essere uniti, consentendo il processo decisionale in loco in merito alla qualitร operativa.
Dopo la raccolta dei dati del cloud di punti, l'app DJI Pilot 2 genererร automaticamente un rapporto sulla qualitร delle attivitร [8] in modo che gli operatori possano controllare i risultati operativi in โโtempo reale e in loco, rendendo il lavoro sul campo piรน reattivo e senza preoccupazioni.
In ambienti operativi complessi, gli utenti possono impostare stazioni base RTK prima dell'operazione per evitare preventivamente la perdita di dati RTK dovuta a interferenze, disconnessione della trasmissione video o altri problemi. Dopo l'operazione, importa i file originali in DJI Terra per utilizzare il processo PPK (cinematica di post-elaborazione) per ricostruire modelli ad alta precisione.
Ottieni un post-processing one-stop efficiente e affidabile quando importi dati di point cloud in DJI Terra. Genera un modello di point cloud 3D in formato standard con un solo clic dopo il calcolo della traiettoria del point cloud e l'ottimizzazione della precisione. Dopo la classificazione del punto a terra, utilizzando Ground Point Type, รจ possibile generare un DEM. La qualitร del point cloud puรฒ essere analizzata con la funzione Accuracy Control and Check.
Scenari di utilizzo
Se utilizzata insieme alle piattaforme di volo DJI Enterprise e all'app DJI Terra, Zenmuse L2 puรฒ essere utilizzata per eseguire ispezioni e mappature del terreno, oltre che per la gestione di linee elettriche, foreste e infrastrutture, cosรฌ come in molti altri scenari.
Ispezione e mappatura del terreno
Gestione delle linee elettriche
Gestione delle foreste
Gestione delle infrastrutture
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