 
															Soluzione LiDAR GS-130X per UAV
Il sistema “one-key” ad alta efficienza per rilievi topografici e infrastrutturali
Il GS-130X integra in un singolo corpo compatto uno scanner LiDAR a 32
fasci con doppio eco, un POS (GNSS + INS) ad alte prestazioni, e–in opzione–una fotocamera da 26 MP.
Grazie al workflow “one-key” e al software Shuttle e gAirHawk inclusi,
è possibile condurre rilievi centimetrici fino a 120 m di distanza con densità di 1 280 000 punti/s.
Ideale per smart city, agricoltura di precisione, monitoraggio infrastrutturale, rilievi minerari e forestazione.
1280k
point/sec
dual-echo
point rate
120
mt
max
range
1.0
cm
range
precision
26
MP
integrated
camera
360°
fov
circular
view
200
hz
imu
sensor
Caratteristiche principali:
- Scanner LiDAR 32-fasci con doppio eco per catturare separatamente superfici multiple 
- Densità di punti: fino a 1 280 000 punti/s 
- Portata utile: fino a 120 m (10 % di riflettività) 
- Precisione di misura: ± 1 cm 
- POS ad alta frequenza: update GNSS + INS a 200 Hz, precisione di posizionamento ≤ 0,05 m 
- Assetto: Roll/Pitch 0,005° – Heading 0,017° 
- Compatto e leggero: 1,26 kg; dimensioni 11,5 × 11 × 12 cm 
- Robusto: operatività da –20 °C a +55 °C; compatibile con multi-rotor e VTOL 
- Fotocamera integrata (opzionale): 26 MP, FOV 83°, lunghezza focale 16 mm 
 
															 
															Principali Vantaggi e Benefici
- Avvio rapido “one-key”: pianificazione e acquisizione in pochi clic, con pre-processing automatico 
- Precisione centimetrica: affidabilità per applicazioni critiche quali mappatura urbana e ispezioni infrastrutturali 
- Elevata produttività: ampia copertura per volo, densità di punti superiore e flusso di lavoro automatizzato 
- Versatilità applicativa: dal rilievo minerario alla modellazione del terreno, dal controllo delle reti elettriche ai progetti di smart city 
- Ecosistema software completo: Shuttle per traiettorie POS, gAirHawk per classificazione e post-processing point-cloud 
Colorazione RGB della nuvola di punti
Tutti i sistemi LiDAR 3D possono essere equipaggiati, tramite interfaccia “EXT” plug-&-play, con fotocamere esterne o integrate. L’acquisizione fotografica e la georeferenziazione centimetrica delle immagini sono gestite automaticamente dal GNSS di bordo, garantendo una perfetta sincronizzazione tra dati LiDAR e RGB.
Collegando una o più fotocamere al sensore LiDAR, è possibile applicare ai singoli punti la corrispondente informazione di colore, arricchendo la nuvola di punti con dettagli visivi ad alta risoluzione. Anche la fase di colorazione viene eseguita in modo completamente automatico all’interno dello stesso software di post-processing fornito con il sistema.
 
															 
															Tecnologia PPK per georeferenziazione centimetrica
Grazie alla Post-Processing Kinematic (PPK), non servono più target a terra: la nuvola di punti e le immagini RGB ottengono direttamente precisione centimetrica in fase di elaborazione. Il software Shuttle incluso gestisce automaticamente tutte le fasi di correzione e georeferenziazione, garantendo un flusso di lavoro rapido e affidabile.
- Correzione GPS completamente automatica 
- Estrazione e esportazione immediata dei log RINEX 
- Precisione fino a 2 cm RMS** 
- Compatibile con qualunque stazione base GNSS (real-time VRS o reti CORS) 
 ** Valori rilevati in modalità PPK
 
															Mappatura del Terreno
 
															Ispezione delle Linee Elettriche
 
															Rilievo Minerario
 
															Realizzazione di Smart City
Specifiche Tecniche
| Voce | Specifiche | 
|---|---|
| Modello | GS-130X | 
| Scanner LiDAR | 32 fasci, doppio eco | 
| Punti per secondo | 1 280 000 pt/s | 
| Lunghezza d’onda | 905 nm, Classe 1 (IEC 60825-1:2014) | 
| Portata massima | 120 m @10 % riflettività | 
| Campo visivo | 360° regolabile | 
| Accuratezza misura | ± 1 cm | 
| Update rate POS | 200 Hz | 
| Accuratezza posizionamento | ≤ 0,05 m | 
| Accuratezza assetto | Roll/Pitch 0,005° – Heading 0,017° | 
| GNSS | GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BDS B1/B2/B3; Galileo E1/E5a/E5b | 
| Fotocamera (opzionale) | 26 MP; FOV 83°; focale 16 mm | 
| Storage | 64 GB (espandibile a 128 GB via TF card) | 
| Peso | 1,26 kg | 
| Dimensioni | 11,5 × 11 × 12 cm | 
| Temperatura operativa | –20 °C…+55 °C | 
| Piattaforma supportata | Multi-rotor / VTOL | 
| Software incluso | Shuttle (POS trajectory) • gAirHawk (point-cloud processing) • WayPoint Master | 
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