Skyhub
2.899,00 € IVA inclusa
SkyHub
La soluzione SkyHub + True Terrain following (con Nanorarad 24ghz) è un set hardware e software progettato per migliorare le capacità degli UAV commerciali standard per scopi industriali e per supportare l’integrazione di diversi sensori.
Grazie a questo kit è possibile integrare su Droni DJI Matrice 300/350 o sul nostro X1000 Pro RTK Sensori come:
- Georadar “GPR” (Zond e Cobra)
- Magnetometri (Sensys e Geometrics)
- Echosounder per Battimetria (singola e doppia frequenza)
- Sensori per il rilevamento del metano (Laser Falcon)
Grazie al Terrain Following abbinato allo skyhub sarà possibile impostare missioni a bassissima quota ed il drone seguirà il profilo del terreno mantenendo la quota desiderata da 0.5mt a 50mt ed oltre. (necessario per tutte ìle applicazioni Geofisiche dove il sensore deve stare il più possibile vicino al terreno durante il volo
SkyHub è un computer di bordo per registrare dati georeferenziati da vari sensori come GPR, altimetro, magnetometro, ecoscandaglio o rilevatore di metano.Di Default, SkyHub viene fornito con supporti e cavi per il drone DJI M300/M350 RTK o X1000 Pro RTK. Su richiesta sono disponibili supporti e cavi per altri tipi di droni.
Applicazioni
- Integrazione personalizzata di payload con drone
- Scenari avanzati di controllo di volo UAV
- Utilizzo di droni in un ambiente avverso
Funzioni
- Esterno completamente isolato e con protezione ESD delle interfacce
- Connettori industriali
- Uscita di potenza selezionabile (9 V / 12 V / 15 V /18 V)
- Passaggio dell’alimentazione dal drone ai payload
- 3×UART / 1x RS-232 / 1x UART/RS-232 combinato / 2× USB
- Ethernet / Wi-Fi / Interfacce Bluetooth
- 4 coppie di pin GPIO per uso generale Input Output
- Protezione contro l’inversione della potenza in ingresso
- Intervallo di temperatura operativa esteso da -25°C a +50°C
Interfacce
Il dispositivo SkyHub 3 fornisce una connessione
a diversi payload tramite diverse interfacce:
- 3× interfacce UART
- 1× interfaccia UART/RS-232
- 1× interfaccia RS-232
- 4 coppie di pin GPIO
- Interfaccia Ethernet
- Interfaccia Bluetooth
- 2×USB 2.0
Uscite di potenza
SkyHub 3 elimina la necessità di avere una batteria separata o un circuito di alimentazione per i sensori.
Ogni il connettore con porte di comunicazione ha pin con +5V e +12V che coprono il 99% della potenza requisiti per i sensori.
Un connettore di alimentazione aggiuntivo è configurabile e può fornire 9, 12, 15,18 V con carico massimo di 5 A
Connessioni e spie Led
- 1 Per impostazione predefinita, per comunicare con il altimetro (vedi UART/RS-232/GPIO)
- 2 Per impostazione predefinita, per comunicare con il controllore di volo (vedi UART / RS-232 / GPIO)
- 3 Comunica con basato su UART carichi utili (vedi UART / RS-232 / GPIO)
- 4 Per impostazione predefinita per comunicare con any Sensori basati su UART o RS-232 (vedi UART/RS-232/GPIO)
- 5 Comunica con RS-232-based carichi utili (vedi UART / RS-232 / GPIO)
- 6 Ingresso alimentazione Ingresso alimentazione, due porte per abilitare il drone passaggio di alimentazione (vedi Ingresso alimentazione)
- 7 Potenza in uscita Alimenta il carico utile (vedi Potenza in uscita)
- 8 LED di potenza in uscita (rosso) Indica la presenza di potenza in uscita
- 9 Selettore di potenza in uscita Definisce la potenza in uscita per i carichi utili (vedi Selettore di potenza)
- 10 Connettore Ethernet Comunica con base Ethernet carichi utili (vedi Ethernet)
- 11 Porte USB Doppia porta USB con cui comunicare Payload basati su USB o tramite Adattatore USB-UART (vedi porte USB)
- 12 LED del carico utile Indica la connessione ai payload (supporto in arrivo)
- 13 LED pilota automatico (verde/rosso) Indica il collegamento di un autopilota. Verde quando il pilota automatico funziona bene. Rosso quando il pilota automatico non è connesso. Trasformato spento quando il supporto per il pilota automatico viene disattivato
- 14 LED di alimentazione del nucleo (giallo) Indica la presenza dell’alimentazione principale
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