Laser scanner LiDAR per drone e SLAM: modelli, confronto e prezzi

In questa categoria trovi i laser scanner LiDAR che DroneBase integra e supporta per rilievi 3D professionali: payload aerei per droni (GS-100C+, GS-130X, GS-260H, GS-260X), scanner SLAM portatili (GS-100G Series, Eagle LiDAR SLAM Scanner Max RTK) e lo scanner SLAM per drone GoSLAM X1 per spazi confinati. Sotto trovi il confronto delle specifiche, i criteri di scelta e i fattori che determinano il prezzo di un laser scanner e del kit di rilievo completo.

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Laser scanner LiDAR: cos'è e come funziona su drone e a mano

Un laser scanner LiDAR emette impulsi laser e misura il tempo che impiegano a tornare: ogni ritorno diventa un punto con coordinate X, Y, Z. Centinaia di migliaia di misure al secondo formano la nuvola di punti, il dato di partenza per modelli 3D, DTM, sezioni e calcoli di volume.

Perché i punti siano corretti serve sapere in ogni istante dove si trova lo scanner. Sui laser scanner per drone lo fa il sistema POS, cioè ricevitore GNSS multi-costellazione e IMU (ad esempio gSpin 210 o gSpin 310 a 200 Hz sulla serie GS), con correzioni RTK o PPK. Sui laser scanner SLAM la posizione viene ricostruita dalla geometria stessa dell'ambiente, per questo funzionano anche in interni e senza segnale satellitare.

I sensori multi-eco (doppio o triplo ritorno) registrano più ritorni per ogni impulso: è ciò che permette di rilevare il terreno sotto la vegetazione, oltre alla chioma.

Laser scanner per drone, portatile e SLAM: confronto dei modelli

Specifiche principali riportate nelle schede prodotto dei modelli in categoria. Le prestazioni reali dipendono da quota di volo, riflettività delle superfici e configurazione del POS.

Modello Tipo / piattaforma Punti al secondo Portata Ritorni Peso Camera
GS-100C+ Aereo: DJI Matrice 300/350 RTK, multirotori e VTOL 720.000 fino a 450 m (condizioni ottimali) Triplo eco circa 1 kg RGB 26 MP
GS-130X Aereo: DJI Matrice 300 RTK / 350 RTK (SkyPort 2.0) 1.280.000 120 m Doppio eco circa 1,6 kg RGB 26 MP (opzionale)
GS-260H Aereo: droni e veicoli leggeri 1.920.000 300 m Triplo eco 1,1 kg RGB 26 MP
GS-260X Multipiattaforma: drone (multirotore, VTOL), veicolo, ferrovia, handheld 1.920.000 300 m Triplo ritorno 1,1 kg RGB 26 MP
SLAM GS-100G Series SLAM portatile (Pure SLAM, RTK-SLAM, PPK-SLAM) 320.000 120 m Doppio pulso non indicato in scheda 3 camere panoramiche 5 MP
Eagle LiDAR SLAM Scanner Max RTK SLAM portatile con RTK integrato 200.000 40–70 m (range 80–140 m) non indicato in scheda 1,5 kg 4 fisheye 48 MP, panoramiche 8K HDR
GoSLAM X1 5G SLAM su drone DJI Matrice 4E/4T, in gabbia anticollisione, senza GPS 200.000 40 m (rifl. 10%) – 70 m (rifl. 80%) non indicato in scheda non indicato in scheda 5 MP global shutter

Come scegliere: rilievo aereo, SLAM portatile o indoor

  • Rilievo aereo di aree estese (topografia, cave, corridoi infrastrutturali, linee elettriche): payload LiDAR per drone. Il GS-100C+ è la scelta d'ingresso, GS-130X, GS-260H e GS-260X aumentano densità di punti e portata.
  • Rilievo a terra, edifici e aree senza GNSS (interni, sottotetti, centri storici, cantieri): laser scanner portatile SLAM, GS-100G Series oppure Eagle LiDAR SLAM Scanner Max RTK con RTK integrato per georeferenziare i dati.
  • Spazi confinati da drone (gallerie, serbatoi, sotterranei): GoSLAM X1, scanner SLAM in gabbia anticollisione per DJI Matrice 4E/4T, che non richiede GPS.
  • Un solo sensore su più piattaforme: il GS-260X è indicato in scheda per drone, veicolo, ferrovia e modalità handheld.

Nella scelta pesano anche il drone già in flotta, i deliverable da consegnare al committente e il software con cui il tuo studio lavora già.

Rilievi laser scanner: prezzo e cosa lo determina

Il prezzo di un laser scanner non coincide con il costo del kit di rilievo operativo. Le voci che lo compongono sono:

  • Sensore LiDAR: numero di canali, punti al secondo, numero di ritorni e portata. È la voce che separa un GS-100C+ da un GS-260X.
  • POS / IMU e GNSS: classe dell'IMU, frequenza di aggiornamento e supporto RTK/PPK determinano la precisione assoluta della nuvola di punti.
  • Piattaforma drone: i payload aerei richiedono un drone compatibile (ad esempio DJI Matrice 300/350 RTK, o Matrice 4E/4T per il GoSLAM X1). Chi parte da zero può valutare le combo LiDAR 3D.
  • Software di elaborazione: traiettoria, georeferenziazione, colorazione, classificazione ed estrazione degli elaborati. In alcuni modelli la licenza è inclusa, in altri va prevista.
  • Formazione e avviamento: pianificazione del volo, calibrazione, elaborazione dati e controllo qualità.

Laser scanner prezzi a catalogo

Prezzi di listino pubblicati nelle schede prodotto, IVA 22% inclusa. La scheda prodotto e il preventivo fanno fede.

  • Eagle LiDAR SLAM Scanner Max RTK: € 4.890
  • GoSLAM X1 5G: a partire da € 7.185,80 (kit scanner SLAM)
  • GS-100C+: € 8.799
  • SLAM GS-100G Series: a partire da € 10.980 (GS-100G); GS-120G € 17.690; GS-130G € 27.900
  • GS-130X: € 17.099
  • GS-260H: € 17.699
  • GS-260X: € 27.899

Cosa ottieni: nuvola di punti, DTM, sezioni

  • Nuvola di punti georeferenziata e colorata con la camera RGB, esportabile nei formati indicati in scheda (ad esempio LAS per il GS-100C+, PLY per l'Eagle).
  • DTM e DSM: modelli del terreno e delle superfici, curve di livello, analisi morfologiche. Il multi-eco aiuta a ricostruire il suolo sotto la vegetazione.
  • Sezioni e profili per progettazione stradale, ferroviaria, idraulica e per il monitoraggio di versanti.
  • Calcolo volumi di cave, cumuli e scavi.
  • Modelli 3D per flussi CAD e BIM e, con Eagle e GoSLAM X1, ricostruzioni 3D Gaussian.

Domande frequenti sui laser scanner

Quanto costa un laser scanner LiDAR?

Nel nostro catalogo il prezzo di un laser scanner va da € 4.890 (Eagle LiDAR SLAM Scanner Max RTK, portatile) a € 27.899 (GS-260X), IVA 22% inclusa. Il costo del kit di rilievo completo dipende poi da drone, software, accessori e formazione: per questo prepariamo un preventivo sulla configurazione reale.

Qual è il prezzo di un laser scanner per nuvola di punti?

Tutti i modelli della categoria producono una nuvola di punti: cambia la densità (da 200.000 a 1.920.000 punti al secondo), la portata e la precisione. Per nuvole di punti aeree georeferenziate la fascia d'ingresso è il GS-100C+ (€ 8.799 IVA inclusa); per nuvole di punti a colori in interni o a piedi gli scanner SLAM partono da € 4.890 IVA inclusa.

Che differenza c'è tra laser scanner e LiDAR?

LiDAR (Light Detection and Ranging) è la tecnologia di misura: impulsi laser di cui si misura il tempo di ritorno. Il laser scanner LiDAR è lo strumento che la impiega, completato da un sistema di posizionamento (GNSS e IMU, oppure algoritmo SLAM) e spesso da una camera RGB per colorare la nuvola di punti.

Quale laser scanner per drone scegliere?

Per rilievi topografici di aree estese con budget contenuto il GS-100C+; per maggiore densità il GS-130X (1,28 milioni di punti/s) o i GS-260H e GS-260X (1,92 milioni di punti/s, 300 m di portata, triplo ritorno). Per gallerie, serbatoi e spazi confinati da drone il GoSLAM X1 su DJI Matrice 4E/4T.

Esiste un laser scanner portatile?

Sì: il laser scanner SLAM GS-100G Series e l'Eagle LiDAR SLAM Scanner Max RTK si usano a mano, camminando nell'area da rilevare. Il GS-260X, secondo scheda, supporta anche la modalità handheld oltre all'uso su drone e veicolo.

Cos'è un laser scanner SLAM e quando serve?

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ricostruisce la posizione dello scanner dalla geometria rilevata, senza dipendere dal GNSS. Serve in interni, sotto copertura, in gallerie e nei centri storici dove il segnale satellitare è assente o degradato. GS-100G Series ed Eagle possono integrare correzioni RTK per georeferenziare i dati quando il segnale è disponibile.

Serve un drone specifico per montare il laser scanner?

Sì, il payload deve essere compatibile con il drone: GS-100C+ e GS-130X sono indicati per DJI Matrice 300 RTK e 350 RTK, il GoSLAM X1 per DJI Matrice 4E e 4T. Se non hai ancora il drone, valuta le combo LiDAR 3D o chiedici una configurazione completa.

Che precisione si ottiene con un laser scanner LiDAR?

Dipende da modello, quota e correzioni: le schede indicano ±10 cm alle quote operative tipiche per il GS-100C+ (centimetrica con RTK e punti di controllo), ±2 cm (1σ) per il GS-130X, ±1,5 cm di precisione relativa per il GS-100G, 1–3 cm assoluti con RTK per l'Eagle e fino a 1 cm per il GoSLAM X1.

Il prezzo include software e formazione?

Varia da modello a modello: alcune schede, come quella del GS-100C+, includono la licenza del software di elaborazione. Formazione, avviamento sul campo e supporto all'integrazione vanno definiti nel preventivo in base all'esperienza del team e ai deliverable richiesti.

Quanto costa un rilievo con laser scanner?

Il costo di un rilievo laser scanner dipende da estensione dell'area, densità richiesta, accessibilità del sito ed elaborati da consegnare (nuvola di punti, DTM, sezioni). Se i rilievi sono ricorrenti, dotarsi della strumentazione e formare un operatore interno è spesso la scelta più sostenibile: ti aiutiamo a fare il calcolo.

Hai un rilievo da pianificare o devi scegliere tra laser scanner per drone e SLAM? Chiamaci allo 0541.1790411 o scrivici: ti proponiamo la configurazione e il preventivo del kit. Richiedi un preventivo

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